フィジカルAIについて調べていると、ロボットの話と同じくらい「自動運転」の話が出てきます。
最初は不思議でした。
「車って、ロボットなの？」
人の形もしていないし、腕もない。でも調べていくと、自動運転の車こそが、今いちばん大規模に街で働いているフィジカルAIかもしれない、ということが分かってきました。
この記事では、自動運転がなぜフィジカルAIと呼ばれるのか、そして今どこまで進んでいるのかを、勉強中の僕が調べた範囲で整理します。
自動運転とフィジカルAIの関係をひとことで
- 自動運転の車は、「見る・考える・動く」を道路の上でやっているので、フィジカルAIの代表例
- アメリカのWaymo（ウェイモ）は、運転手のいない「ロボタクシー」で週50万回の有料乗車を運んでいる
- 安全面では、人間の運転と比べて重傷以上の事故が95%少ないというデータが出ている
- 日本でも、Waymoが東京で実験を進めている
- ただし、どこでも走れるわけではない。走れる地域や条件は、まだ限られている
なぜ自動運転は「フィジカルAI」なの？
②の記事で、フィジカルAIは「見る → 考える → 動く」を現実の世界でやるAIだと整理しました。
自動運転の車に当てはめると、こうなります。
| ステップ | 自動運転の車がやっていること |
|---|---|
| 見る | カメラ、レーダー、LiDAR（光で距離を測るセンサー）で、周りの車・人・信号を見る |
| 考える | 「あの人は道を渡りそう」「右の車は割り込んできそう」と予測し、どう走るか決める |
| 動く | ハンドル、アクセル、ブレーキを操作する |
完全に、フィジカルAIでした。
しかも、体の大きさは人間よりずっと大きく、時速数十キロで動きます。間違えたときの影響も大きい。そう考えると、いちばん難しいフィジカルAIのひとつだと思いました。
実際、AI向け半導体で有名なNVIDIAのジェンスン・フアンCEOは、2025年1月に、自動運転車は「最初の数兆ドル規模のロボット産業になるだろう」と話しています。
自動運転の「レベル」をざっくり整理
自動運転には、レベル0〜5の段階があります。細かく覚えなくても、ざっくり2つに分けると分かりやすかったです。
- レベル1〜2：人が運転して、機械が手伝う 車線をはみ出さないように補助したり、前の車についていったり。今売られている多くの車にある機能です。責任はあくまで運転する人。
- レベル3〜5：機械が運転する レベル4になると、決められた地域や条件の中なら、運転手がいなくても走れます。レベル5は「どこでも、どんな条件でも」完全自動ですが、まだ実現していません。
今話題になっている「ロボタクシー」は、レベル4にあたります。
アメリカでは「運転手のいないタクシー」が日常に
Waymoは週50万回
Googleと同じグループのWaymoは、運転席に誰も乗っていないタクシーを、アメリカの街で走らせています。
2026年3月の報道によると、こんなに伸びています。
| 時期 | 週あたりの有料乗車 |
|---|---|
| 2024年5月 | 約5万回 |
| 2026年3月 | 約50万回 |
2年弱で約10倍です。走っている都市も、フェニックス、サンフランシスコ、ロサンゼルスから始まって、アメリカの10都市に広がりました。2026年末までに週100万回を目指しているとも報じられています。
スマホのアプリで呼ぶと、運転手のいない車が迎えに来る。乗り込むと、ハンドルが勝手に回って走り出す。動画で見ましたが、正直ちょっと怖くて、でも乗ってみたいと思いました。
安全性はどうなの？
いちばん気になるのは、やっぱり安全性です。
Waymoが公開しているデータ（2026年6月まで、運転手なしで約2億7,000万マイル＝約4億3,000万km走った分）では、同じ地域で人間が同じ距離を走った場合と比べて、こんな結果が出ています。
| 事故の種類 | 人間の運転と比べて |
|---|---|
| 重傷以上のけが人が出る事故 | 95%少ない |
| エアバッグが開く事故 | 82%少ない |
| 歩行者がけがをする事故 | 93%少ない |
数字だけ見ると、かなり安全です。
ただし、これはWaymo自身が公開しているデータです。比べ方にはいろいろな考え方があるので、「完全に人間より安全と証明された」とまでは言えない、という点は頭に入れておきたいと思いました。
日本はどうなっている？
Waymoが東京で2027年の開始を目指す
日本では、Waymoが日本交通、タクシーアプリの「GO」と組んで、東京で実験を進めています。
2026年3月の説明会では、Waymoの担当者が「東京とサンフランシスコの道路には共通点が多い」と話していました。Waymoにとって、アメリカの外で最初に選んだ場所が日本だそうです。
【2026年10月追記】この記事を書いたときは、東京でいつサービスが始まるかは決まっていませんでした。その後、2026年9月に、GOとWaymoは2027年に東京で運転手のいないタクシーを始めることを目指すと発表しました。日産・Wayve・Uberの計画や、地方で走り始めたレベル4のバスなど、日本の最新の動きはこちらの記事でまとめています。
※2026年10月時点の情報です。
日本の道路は難しい？
東京の道を思い浮かべると、自動運転にはなかなか手ごわそうです。
- 細い道が多く、電柱や自転車がすぐ横にいる
- 左側通行で、アメリカとは逆
- 歩行者や自転車が、思わぬタイミングで飛び出してくる
逆に言えば、東京で走れるようになれば、世界のいろいろな街で走れるようになる、とも言えそうです。
自動運転と、ほかのフィジカルAIの関係
調べていておもしろかったのが、自動運転の技術が、ロボットにも使われているということです。
たとえばテスラは、自動運転の開発で作ったAIの仕組みを、人型ロボット「Optimus」にも使っていると説明しています。周りを見て、状況を判断して、体を動かす。車もロボットも、基本は同じだからです。
道路で何億キロも走って集めたデータと経験が、ロボットの「頭」を育てる。自動運転は、フィジカルAI全体を引っぱる「先輩」のような存在なのかもしれません。
調べてみて気になったこと
「レベル4」は、場所限定
ロボタクシーが走れるのは、細かく地図を作って、テストを重ねた地域だけです。雪がたくさん降る地域や、地図のない道では、まだ難しいとされています。
「自動運転が当たり前になる」と言っても、まずは条件のいい大都市から、少しずつ広がっていくのだと思います。
事故が起きたとき、誰の責任？
人が運転していれば、基本は運転手の責任です。では、運転手のいない車が事故を起こしたら？
車を作った会社なのか、運行している会社なのか。法律やルールの整備も、技術と同じくらい大事なテーマだと感じました。
まとめ
- 自動運転の車は、道路の上で「見る・考える・動く」をするフィジカルAI
- アメリカのWaymoは、運転手のいないロボタクシーで週50万回の乗車を運び、2年弱で約10倍に伸びた
- Waymoのデータでは、人間の運転と比べて重傷以上の事故が95%少ない（ただし自社公開のデータ）
- 日本でも、Waymoが東京で実験を続け、2027年の開始を目指すと発表された
- 自動運転で育ったAIは、ロボットの「頭」にも使われ始めている
「車ってロボットなの？」という疑問から始まりましたが、調べてみると、自動運転の車は今いちばん大規模に働いているフィジカルAIでした。東京でロボタクシーに乗れる日が来たら、ぜひ乗ってレポートしたいと思います。
次の記事では、僕がいちばん楽しみにしている「ロボットが家事をしてくれる未来は、いつ来るのか」を調べてみます。
参考資料
- TechCrunch「Waymo’s skyrocketing ridership in one chart」（2026年3月）
- Automotive World「Waymo’s metric for 2026 success: one million weekly rides」
- Waymo「Waymo Safety Impact」（2026年6月までのデータ）
- EE Times Japan「米Waymoの世界展開は東京から」（2026年4月）
- Mike Kalil「Elon Musk Hypes Gen 3 Tesla Optimus as Reveal Pushed into 2026」（OptimusとFSDのAIの共通化について）
- NVIDIA Blog「CES 2025: AI Advancing at ‘Incredible Pace,’ NVIDIA CEO Says」
- AAP「CES 2025: tech firms promise AI robots, cars, fridges」
本記事は、筆者が調べた内容を初心者目線でまとめたものです。特定の企業や銘柄への投資を勧めるものではありません。数字は各資料の公表時点のものです。1マイル＝約1.6kmで換算しています。
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